KITRI

장애인·노인 보조기기 연구개발사업

장애인·노인 자립생활을 위한 보조기기 실용화 연구개발사업

본 연구는 많은 대퇴 절단장애인이 사용가능한 전자제어형 유압식 의지의 (필요시 의료기기 등록) 공적 보험을 통한 실제적인 보급을 최종 목표로 (주관)재활공학연구소, (공동)한국정보기술연구원, (공동)로봇융합연원, (공동)이화여자대학교 등 총 8개 기관이 참여하여 연구개발을 진행하고 있습니다.

과제명

전자제어형 유압식 대퇴의지, 인증장치 국산화 및 임상과 실증시스템을 포함한 원스톱 통합 솔루션 개발을 통한 보급

사업기간

사업예산

총 96.4억원

사업개요

사업 목적	대퇴 절단장애인이 사용가능한 전자제어형 유압식 의지의 공적 보험을 통한 실제적인 보급을 최종 목표로 고성능, 내구성 전자제어형 유압식 의지의 개발, 국내 산업 활성화를 위한 정적 동적 인증 시스템 국산화, 상용화 및 조기시장진입을 위한 통합솔루션 시스템 구축, 다양한 환자를 대상으로 장기간 실증/임상시험을 통한 의족 성능 평가를 수행
사업목표	1단계 전자제어형 유압식 의지 시제품 개발 전자제어형 유압식 의지의 기본 안전(정적 내구성) 요구 기능을 검증할 수 있는 인증장치 개발 첨단대퇴의지 일상생활능력 실증 평가 환경(리빙랩) 구축 전자제어형 유압식 의지 임상 및 사용성 평가 전자제어형 유압식 의지 상용화 2단계 전자제어형 유압식 의지 국산화 및 제품화 개발 전자제어형 유압식 의지의 고품질 성능(동작 내구성, 기능 안전성 등) 요구 기능을 검증할 수 있는 인증 장치 고도화 개발 첨단 대퇴의지 일상생활능력 실증 평가 환경(리빙랩) 고도화 전자제어형 유압식 의지 임상 및 사용성 평가 전자제어형 유압식 의지 상용화 전자제어형 대퇴의지 보급
한국정보기술 연구원 역할	첨단 대퇴의지 일상생활능력 실증 평가 환경 구축 일상생활기반 사용성 평가를 위한 공간 실측 및 기반 공사 보행 특성 파악을 위한 경사로와 보행로 구축 주방, 거실, 화장실, 안방을 갖춘 50m2(15.2평) 공간의 주거 환경 구축 실내 주거환경과 보행로 점검 및 개선 자가용 승하차, 편의점, 사무실 환경을 갖춘 실외 환경 구축 국가연구시설·장비 등록 첨단 대퇴의지 일상생활능력 실증 평가 환경 고도화 사용성 평가 데이터 수집 및 분석시스템 개발(장비 구매 및 설치) 요구사항 분석을 기반으로 시스템 설계 및 구현 실내외 환경 사용성 평가 데이터수집 및 검증•데이터 분석 기법 고도화

사업 전체 개요도

첨단 대퇴의지 일상생활능력 실증 평가 환경(리빙랩)

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